-0.43081599473953247 -0.8865450620651245 0.16862869262695312 0.6996076107025146 
-0.6565402150154114 0.17970368266105652 -0.7325719594955444 -0.2653285562992096 
0.619154691696167 -0.4263152778148651 -0.6594716310501099 2.283663511276245 
0.0 0.0 0.0 1.0 
